L’autocuiseur a été inventé en 1679 par le physicien français Denis Papin. Appelé le Digesteur, son appareil est une marmite munie d’une soupape de sécurité et d’un couvercle bloqué par une traverse à vis. Il permet de transformer l’eau en vapeur et d’accélérer considérablement le temps de cuisson des aliments.

Denis Papin réalise de nombreuses expériences avec son Digesteur, ce qui lui permet par exemple de fabriquer de la gelée à partir d’ivoire, puis de créer à partir de ce matériau des gélatines parfumées. Il documente ses travaux dans plusieurs recueils, mais ne commercialise pas son invention. D’autres entreprises le feront plus tard, à partir de la fin du XIX^e siècle, en particulier aux États-Unis.

Au début des années 1950, en France, les frères Lescure, propriétaires de Société d’emboutissage de Bourgogne (Seb), reprennent le procédé de Denis Papin et l’améliorent. Ils déposent un brevet en 1953 pour protéger cette invention, qu’ils appellent la « Cocotte-Minute ». L’année suivante, ils en vendent 130 000 exemplaires, puis 500 000 six ans plus tard. Ce succès permet au Groupe Seb de se développer. Il détient aujourd’hui 33 marques, dont Tefal et Rowenta, vendues dans 150 pays. En 2022, le Groupe Seb a vendu plus de 400 millions de produits et a réalisé un chiffre d’affaires de près de 8 milliards d’euros.